 |
| |
روبوتهاي فوتباليست كوچك
نخستين گام از ساخت روبوتهاي فوتباليست واقعي است تا هدف اصلي
روبوكاپ جهاني يعني مسابقه بين دو تيم روبوتهاي انسان نماي
فوتباليست و تيم منتخب فوتباليستهاي جهان تا سال 2050 را
جامه عمل بپوشاند.
بخش مسيرياب
در رشته مسيرياب روبوت بايد توانايي حركت روي يك مسير مشخص شده
با خط سياه روي زمينه سفيد را در كمترين زمان ممكن داشته باشد.
رشته تعقيب خط تنها رشتهاي است كه رقابت جذابي را در طيف
وسيعي از مخاطبين از مقاطع مختلف تحصيلي به وجود آورده و نقطه
آغازين كار روبوتيك براي ورود به اين عرصه به شمار ميرود.
تجربيات بدست آمده در طراحي و ساخت اين رشته از مسابقات
روبوتيك، ادامه كار در ساير رشتهها را آسانتر ميسازد.اين
رشته بوميترين نوع مسابقات ميباشد.
بخش امداد
وقتي حادثهاي اتفاق ميافتد؛ روبوتها ميتوانند در شناسايي،
تعيين وضعيت و تعيين مكان مصدومين مورد استفاده قرار گيرند و
به اين ترتيب سرعت عمليات امداد و تعداد نجات يافتگان افزايش
مييابد. در سالهاي اخير، رشته «روبوتهاي امداد» به رشتههاي
متنوع مسابقات روبوكاپ جهاني اضافه شده است. شركت در اين رشته
نيازمند روبوتهاي پيشرفتهتر، برنامهريزيهاي دقيقتر و
دانش فني بيشتري نسبت به ديگر رشتهها است. روبوت امداد بايد
قابليتهاي زير را داشته باشد: ــ قدرت حركت در مسيرهاي صعبالعبور
مثل شيبهاي تند و آوار. ــ سرعت و ظرافت در حركت به طوري كه
امكان دستيابي و شناسايي نقاط دور از دست را داشته باشد. ــ
توانايي ارسال اطلاعات حاكي از دماي محيط، وجود دياكسيد كربن
و اطلاعات دقيق تصويري و صوتي از محيط را داشته باشد. در
مسابقات جهاني روبوت امداد بر چند اصل تأكيد شده است؛ خودكاري
، هماهنگي جمعي خودكار ميان چند روبوت، سرعت و دقت. لزوم نصب
حسگر هاي متعدد و متنوع بر روي روبوت ايجاب ميكند كه اين
روبوتها از نظر حجم، وزن و تواناييهاي مكانيكي در سطحي عالي
باشند. |
|
| |
|
|
| |
|
|
|
 |
| |
بخش شبيهسازي
در اين بخش يك سري روبوتهاي شبيهسازي شده وجود دارند كه قسمت
مكانيكي اين روباتها از پيش ساخته شده است و وظيفة شركتكنندگان
اين بخش ساختن مغز اين روبات و قسمت هوش مصنوعي آن ميباشد كه
اين عمل را با برنامهنويسي درمحيطي شبيهسازي انجام ميدهند.
براي اين هدف سعي شده است تا حد امكان قوانين شبيه قوانين
فوتبال انسانها (جام جهاني فوتبال) باشد. براي مثال تعداد
بازيكنها 11 نفر و اندازه زمين و … مطابق با استانداردهاي
فيفا ميباشد.
بخش فوتباليستهاي كوچك (جونيور)
مسابقات جونيور در مسابقات روبوكاپ جهاني به منظور ايجاد بستري
براي نوجوانان براي شركت در مسابقات روبوكاپ طرحريزي شد. در
اين ليگ مسابقات در سه سطح حركات موزون، امداد و فوتبال برگزار
ميشود. در سطح امداد، روباتها با خواندن مسير علامتگذاري شده
و عبور از سطوح مختلف شيبدار به اعلان محل مصدومان نقاشي شده
بر روي سطح زمين ميپردازند. مهمترين سطح مسابقات جونيور سطح
فوتبال آن است كه در چهار قسمت فوتباليستهاي 1×1 ابتدايي و
متوسط و فوتباليستهاي 2×2 ابتدايي و ثانويه برگزار ميشود.
دراين سري از مسابقات روباتها بر روي زميني كه به صورت طيف از
سياه به سفيد طراحي شده حركت ميكنند و با بهرهگيري از رنگ
زمين و با قطبنماهاي الكتريكي يا تشخيص رنگ ديوارهها به سمت
زمين حريف حركت ميكنند توپ اين مسابقه، اشعه مادون قرمز از
خود نشان ميدهد و با اين عمل، روباتها به سمت آن حركت ميكنند
و به بازي ادامه ميدهند. |
|
|
 |
 |
